ขิมเป็นเครื่องดนตรีใช้ตี ลักษณะรูปทรงคล้ายผีเสื้อ มีขาตั้งสามารถพับได้ โดยขิมถูกนำเข้ามาในประเทศไทยราวรัชสมัยพระบาทสมเด็จพระจอมเกล้าเจ้าอยู่หัวรัชกาลที่ 4 โดยชาวจีนเพื่อนำมาบรรเลงรวมในวงเครื่องสายจีน ประกอบการแสดงงิ้วบ้าง บรรเลงในงานเทศกาลและงานรื่นเริงอื่นๆ บ้าง และบรรเลงเป็นเอกเทศบ้าง
ในรัชสมัยพระบาทสมเด็จพระมงกุฎเกล้าเจ้าอยู่หัว รัชกาลที่ 6 ได้มีการปรับปรุงสายขิมให้เป็นลวดทองเหลืองขนาดใหญ่กว่าเดิม ด้วยประสงค์ให้มีเสียงดังกว่าเดิม แต่เพื่อมิให้เสียงแกร่งเกินไปจึงประดิษฐ์ไม้ตรงส่วนที่กระทบกับสายให้มีการทาบด้วยสักกะหลาดหรือหนัง และต่อมาเครื่องดนตรีชนิดนี้ก็ได้รับความนิยมประสมวงอยู่ในวงเครื่องสายไทยมาโดยตลอด